北京旋挖转训练模拟器

旋挖机模拟器用于小型旋挖钻机驾驶员的培训 

旋挖钻机模拟器是一种能比较真实地复现旋挖钻机工作状态的设备，主要是用于旋挖钻机驾驶员的培训，建成后预期能起到对驾驶员快速培训的作用，帮助驾驶员尽快掌握旋挖钻机的操作技能，旋挖钻机的模拟器实在伺服运动系统运动平台设置一个一比一比例的真实驾驶室，在驾驶室前方建成一个高清晰的大屏幕，旁边配置能模拟车辆行驶，发动机和工作环境等声音的音响系统和起到教学指挥作用的教练系统，模拟器的基本工作原理是：驾驶员操作操作部件，引起安装在操作部件上的传感器位移或者角度变化，从而改变传感器的电信号，信号传给计算机控制系统，计算机控制系统得到信号后经动力学模型等计算，将运算结果输出到显示系统，音响系统，仪表系统，和液压伺服系统。驾驶员根据视景系统，音响系统和仪表系统液压动力感觉系统，做出相应的判断和动作，从而实现模拟仿真交互训练，达到训练要求。
旋挖钻机模拟器基于动力学仿真系统，可以精确的考虑各种复杂虚拟实现场景中物体的动力学效应，其动力学输出可作为模拟器或作动器的精确驱动信号，模型和场景环境可以实时交互的修改。
实时动力学仿真可作用于地面车辆，机器人，空间机械手，大型机械设备等现实物理系统精确动力学建模与实时仿真，并适用于实时交互操作及三维图形显示的虚拟仿真，实时动力学仿真是集多体系统动力学的精确性，自动控制系统的复杂性，和大规模环境系统的随机性于一体的新一代模拟器技术，经过大量工程实际项目的验证，基于动力学的模拟器在车辆驾驶培训，产品的设计分析，无人驾驶车辆的导航和路径规划，陆海空技术对抗，深海探测器，空间机械手，港口码头重型吊装设备等复杂机械环境耦合动力学仿真领域取得了巨大的成功。